F. F.M., 70 anos de idade, sexo masculino, chegou à clínica para realizar tratamento fisioterapêutico para incontinência urinária (I.U.). O paciente relata que perde urina se não for imediatamente ao banheiro ao sentir vontade; isso acontece em decorrência da presença de contração vesical durante a fase de enchimento. Qual é o tipo de I.U. descrita?