Ao retornar do centro cirúrgico para fazer pós-operatório de amputação de membro inferior esquerdo, paciente do sexo masculino de 34 anos apresentou retenção urinária. Durante o exame físico, foi identificado globo vesical palpável e realizado um cateterismo vesical de demora, com sonda Foley 16Fr. Considerando as recomendações da ANVISA (2017), o local de fixação desse cateter, nesse paciente, deve ser: