Um sistema elétrico hospitalar tem um motor que, quando ligado, é responsável pelo resfriamento de um acelerador linear que realiza tratamentos radioterápicos. Esse motor precisa ser controlado por meio de comandos elétricos. Para isso, são utilizados diversos dispositivos. Qual dos seguintes componentes é comumente utilizado para controlar a corrente elétrica de um motor, permitindo ligações e desligamentos frequentes?