Incidente é definido na ICPS como uma falha em executar um plano de ação como pretendido ou como a aplicação de um plano incorreto

Incidente sem danos são não -intencionais, podem se tornar rotineiras e automáticas em certos contextos. Um exemplo é a não adesão à higiene das mãos por profissionais de saúde.

Erro é um evento ou circunstância que poderia ter resultado, ou resultou, em dano desnecessário ao paciente

Os incidentes near miss são aqueles que não atingiram o paciente (por exemplo: uma unidade de sangue é conectada ao paciente de forma errada, mas o erro é detectado antes do início da transfusão).