Para responder a questão, utilize as informações a seguir.
A tabela contém informações extraídas do certificado de calibração de uma câmara fotogramétrica analógica. Após a digitalização de um fotograma obtido com a câmara em questão, foram efetuadas as medições das marcas fiduciais, em pixels, cujos valores de linha e coluna também se encontram listados.
| MARCA |
COORDENADAS DO CERTIFICADO DE CALIBRAÇÃO DA CÂMARA | COORDENADAS MEDIDAS NO FOTOGRAMA DIGITALIZADO |
||||
| x(mm) |
σ(mm) | y(mm) | σ(mm) | coluna | linha |
|
| M1 |
-113,000 | 0,006 | 0,000 |
0,004 | 12 | 1122 |
| M2 |
113,000 | 0,003 | 0,000 | 0,005 | 2250 | 1138 |
| M3 |
0,000 | 0,001 | 113,000 | 0,003 | 1140 | 18 |
| M4 |
0,000 | 0,004 | -113,000 | 0,004 | 1123 | 2280 |
Considere a necessidade de calcular os parâmetros ajustados da transformação geométrica de pixels para milímetros, pelo método paramétrico de ajustamento por mínimos quadrados. Para tal, considere o modelo funcional abaixo.
x = a + b*Coluna + c*Linha
y = d + e*Coluna + f* Linha
As matrizes dos coeficientes dos parâmetros (Matriz A) e a das observações (Matriz LB) serão, respectivamente, iguais a:
