Um gerador tacométrico, também conhecido como tacômetro, desempenha um papel vital em sistemas de controle de velocidade para motores CC. Este dispositivo gera uma tensão proporcional à velocidade angular de seu eixo, que está mecanicamente conectado ao eixo de um motor. Esse acoplamento possibilita a medição e o controle preciso da velocidade do motor em rotações por minuto (RPM). O diagrama em blocos abaixo oferece uma visão do sistema de controle. Assinalar a alternativa que descreve o papel crucial do set-point na entrada não inversora do comparador: