O auxiliar de enfermagem pode ser requerido a prestar os primeiros socorros em locais que não possuem a infraestrutura existente em um pronto-socorro, como, por exemplo, no veículo de transporte ou de atendimento pré-hospitalar (ambulância, resgate), no ambulatório, na visita domiciliar mesmo na rua. Dentre os atendimentos prestado está o de urgência, que caracteriza-se: