Um cilindro maciço de densidade ρ, raio r e altura h é parcialmente imerso em um fluido de massa específica μ, como mostra a Figura abaixo.

O cilindro é mergulhado a uma profundidade y<h, sem tocar no fundo e, em seguida, é levemente solto.

Considerando que:

• todas as grandezas envolvidas são pertencentes ao SI (Sistema Internacional de Unidades);

• os efeitos de massa adicional e de amortecimento são desprezíveis; e

• o cilindro se mantém na vertical durante todo o tempo, a frequência natural do cilindro é,