A viga tem barras retas dispostas sequencialmente um uma linha horizontal, supostas usualmente apenas com momento fletor e esforço cortante, onde a força externa é distribuída por unidade de comprimento.

A treliça é formada de barras retas supostas rotuladas em suas extremidades e com forças externas aplicadas apenas nas rótulas.

O pórtico plano tem suas barras (retas ou curvas) situadas em um mesmo plano (usualmente vertical), sob ações externas que o solicitam nesse plano, tendo-se apenas esforço normal, esforço cortante de vetor representativo no plano em questão e momento fletor de vetor representativo normal a esse plano.

A grelha tem suas barras situadas em um mesmo plano (usualmente horizontal) e ações externas que provocam apenas momento de torção, momento fletor de vetor representativo no plano em questão e esforço cortante de vetor representativo normal a esse plano.