A expedição do navio Challenger (1873 a 1876) é considerada por muitos a primeira expedição verdadeiramente oceanográfica da história. Nesta expedição, foram utilizados equipamentos para a obtenção de medidas batimétricas. Hoje em dia, há tecnologias mais avançadas utilizadas para medições de correntes. Nessa perspectiva, são exemplos de equipamento da referida expedição e de tecnologia atual, respectivamente:
