Um controlador de processos contínuos não pode ser implementado em controladores lógicos programáveis.

Nesse tipo de controlador, a variável manipulada é o sinal de referência para o processo.

O ponto de controle (set point) é o sinal de referência para o

processo.

A variável controlada é o sinal de referência para o processo.

O sinal de erro utilizado pelo controlador é a diferença entre a variável controlada e a variável manipulada.