As articulações mais comumente envolvidas no início da doença são punhos e coluna vertebral, com características de forte dor pela manhã e à noite, com rigidez articular com duração igual ou maior de 60 minutos pela manhã e após períodos prolongados de imobilização.

A fisioterapia é importante em toda fase da doença e objetiva a preservação e restauração da habilidade funcional geral, melhorando a mobilidade articular, a força muscular, a resistência, a flexibilidade e a capacidade aeróbia.

A cinesioterapia pode incluir exercícios passivos, nas fases iniciais, e exercícios ativos, isométricos e/ou isotônicos. A finalidade desses programas de exercícios é garantir manutenção, restauração ou ganho da amplitude de movimento articular, fortalecimento e alongamento muscular, capacidade aeróbica e desempenho para habilidades específicas.

A maioria dos programas de exercícios dinâmicos segue as recomendações do American College of Sports Medicine, sendo recomendado que o exercício tenha duração de 20 minutos ou mais, que seja realizado no mínimo duas vezes por semana e leve a um aumento de 60% da frequência cardíaca prevista para a idade, para apresentar efeitos clínicos positivos e sem detrimento à doença, ou seja, sem piora da atividade da doença e sem causar dor.

Atividades aeróbicas, como bicicleta, caminhada, corrida, hidroginástica e natação, possibilitam melhor condicionamento cardiovascular e podem auxiliar na prevenção da limitação relacionada à AR.