O tempo de percepção/reação é utilizado para a determinação das distâncias de parada, de ultrapassagem, velocidade de segurança nos acessos a interseções e programação do tempo semafórico. O tempo de percepção/reação varia em função da complexidade da situação, que pode envolver situações previstas e situações imprevistas.

O valor do tempo de percepção/reação considerado para a sinalização vertical de advertência é de: