Deuterostomia é um clado zoológico dividido em dois subclados bem definidos:

I- Ambulacraria, que inclui os filos Enteropneusta, Pterobranchia e Echinodermata.

II- Chordata, que inclui os filos Cephalocordata, Urocordata e Vertebrata.

Essa classificação sugere que, do ponto de vista evolutivo, os equinodermos são um dos grupos de invertebrados mais intimamente relacionados aos vertebrados. Essa conclusão é apoiada por estudos comparativos de biologia do desenvolvimento, particularmente aqueles com foco no sistema