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Considere o que se descreve abaixo para responder a questão.
O sistema de tempo do GPS é conservado por um relógio atômico da Estação de Controle Mestre, ao passo que o tempo transmitido pelos satélites é medido por relógios internos, que diferem do tempo GPS. A diferença entre ambos pode ser descrita pela seguinte equação:
!$ \Delta t=a_0+a_1 \cdot (t_{GPS}-t_0)+a_2 \cdot (t_{GPS}-t_0)^2 !$
onde !$ a_0 !$, !$ a_1 !$ e !$ a_2 !$ são os coeficientes do polinômio.
Na parte do extrato de mensagem RINEX, mostrada a seguir, é possível identificar os coeficientes do polinômio para a transformação do tempo do relógio no tempo GPS.
Nesse arquivo específico, os coeficientes !$ a_0 !$, !$ a_1 !$ e !$ a_2 !$ são, respectivamente,
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Considere o que se descreve abaixo para responder a questão.
O sistema de tempo do GPS é conservado por um relógio atômico da Estação de Controle Mestre, ao passo que o tempo transmitido pelos satélites é medido por relógios internos, que diferem do tempo GPS. A diferença entre ambos pode ser descrita pela seguinte equação:
!$ \Delta t=a_0+a_1 \cdot (t_{GPS}-t_0)+a_2 \cdot (t_{GPS}-t_0)^2 !$
onde !$ a_0 !$, !$ a_1 !$ e !$ a_2 !$ são os coeficientes do polinômio.
Com relação à equação explicitada, o termo !$ t_0 !$ representa a época
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O ITRS (International Terrestrial Reference System) é um sistema fixo que rotaciona com a Terra. A realização do ITRS deve, de preferência, ser especificada em coordenadas cartesianas X, Y e Z. O eixo Z aponta na direção do CTP (Conventional Terrestrial Pole); o eixo X, na direção média do meridiano de Greenwich; e o eixo Y deve ser orientado de modo que torne o sistema
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O princípio de funcionamento de um ecobatímetro consiste na transmissão de um feixe de ondas, sonoras ou ultrassonoras, verticalmente a partir de um emissor instalado na embarcação. As ondas atravessam o meio líquido até refletir no fundo e retornam à superfície, onde são detectadas por um receptor, no qual a energia sonora é transformada em elétrica, por sua vez, enviada ao medidor de intervalo de tempo.
Essa transformação baseia-se no princípio físico da(o)
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Em levantamentos batimétricos, as medições de profundidade podem ser realizadas de forma direta ou indireta.
Nas medições diretas, empregam-se os seguintes equipamentos:
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De modo a minimizar as distâncias entre o geoide e o elipsoide de referência em uma determinada zona de interesse, é possível definir um datum local que se encaixe melhor nesta porção da Terra. Embora não muito comuns no Brasil, que adota como datum planimétrico o SIRGAS 2000, há casos de data locais. Um exemplo é o datum definido pela Petrobras na Região Nordeste, denominado
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O sistema europeu de posicionamento por satélites, GALILEO, vem sendo estruturado para se tornar uma alternativa ao usuário do GPS.
O GALILEO irá oferecer alguns tipos de serviço à comunidade de usuários do sistema, entre os quais NÃO se inclui o Serviço
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Nos levantamentos batimétricos, as profundidades são de extrema importância para que seja possível representar as
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O datum é a origem de um sistema geodésico e pode ser horizontal, vertical ou ambos. Ele é definido por
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Considere o descrito a seguir para responder a questão.
Para realizar a correlação entre os dois referenciais geodésicos, são utilizados basicamente dois modelos de transformação: o de Bursa-Wolfe e o de Molodensky, cujas equações estão descritas abaixo.
!$ U=σ RX+ \Delta=\begin{bmatrix}u \\ v \\ w \end{bmatrix}-σ \begin{bmatrix}1 & \kappa & -φ \\ -\kappa & 1 & ω \\ φ & -ω & 1\end{bmatrix} \begin{bmatrix}x \\ y \\ z \end{bmatrix}+ \begin{bmatrix}\Delta x \\ \Delta y \\ \Delta z \end{bmatrix} !$ Equações de Bursa-Wolfe
onde !$ u !$, !$ v !$ e !$ w !$ são as coordenadas no sistema 1
!$ x !$, !$ y !$ e !$ z !$ são as coordenadas no sistema 2
!$ σ !$ é um fator de escala
!$ \kappa !$, !$ φ !$ e !$ \varpi !$ são ângulos de rotação
!$ \Delta x !$, !$ \Delta y !$ e !$ \Delta z !$ são parâmetros de translação
!$ \begin{cases} \Delta \Phi= \large{- \Delta \sin \Phi \cos λ \, - \, \Delta y \sin \Phi \sin λ + \Delta z \cos \Phi \, + \, (f \Delta a+a \Delta f) \sin 2 \Phi \over R_M} \end{cases} !$
!$ \begin{cases}\Delta λ= \large{- \Delta x \sin λ + \Delta y \cos λ \over R_N \cos \Phi} \end{cases} !$
!$ \begin{cases}\Delta h=\Delta x \cos \Phi \cos λ + \Delta y \cos \Phi \sin λ + \Delta z \sin \Phi + (f \Delta a + a \Delta f) \sin^2 \Phi- \Delta a \end{cases} !$
onde !$ \Phi !$, !$ λ !$ e h são as coordenadas no sistema 1
x, y e z são as coordenadas no sistema 2
!$ \Delta a !$ é a diferença entre os comprimentos dos semieixos maiores
!$ \Delta f !$ é a diferença entre os valores do achatamento
!$ \Delta x !$, !$ \Delta y !$ e !$ \Delta z !$ são parâmetros de translação
Pode-se perceber que, no modelo de Bursa-Wolfe, são introduzidas coordenadas cartesianas do ponto, enquanto que, no modelo de Molodensky reduzido, as coordenadas estão em sua forma elipsóidica. Assim, para selecionar um modelo em detrimento do outro, faz-se necessário transformar as coordenadas cartesianas em geodésicas ou vice-versa, conforme ilustra a figura a seguir.
Nesse esquema, o parâmetro N representa o(a)
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