A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue os itens a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A irrigação automatizada é programada exclusivamente com base em horários fixos, de forma a garantir a eficiência hídrica ao eliminar a influência de fatores climáticos momentâneos.

Considerando a aplicação de aprendizado de máquina para monitoramento de florestas, julgue os itens a seguir.

A maioria das métricas utilizadas para avaliação da qualidade de um classificador em aprendizado de máquina é obtida por meio da matriz de confusão.

Considerando a aplicação de aprendizado de máquina para monitoramento de florestas, julgue os itens a seguir.

Em um modelo de identificação de incêndios florestais, a métrica sensibilidade, também chamada de recall, afere a capacidade do modelo de encontrar todos os incêndios reais.

Um dos métodos de avaliação da qualidade do ortomosaico baseia-se na métrica RMSE (root mean squared error), em cujo cálculo são utilizados pontos de controle.

Quando da realização de um ortomosaico de imagens aéreas provenientes de um VANT, pontos de controle são necessários ao georreferenciamento e à melhoria da precisão absoluta, enquanto pontos de checagem servem para a validação da acurácia do modelo.